5. 一根杆件在平面内的自由度有()个。())A. 2B. 3C. 4D. 5

步骤 1：理解自由度的概念
自由度是指物体在空间中可以独立运动的数目。在平面内，物体可以沿两个方向移动（x轴和y轴）和绕一个轴旋转（z轴）。

步骤 2：分析杆件在平面内的运动
杆件在平面内可以沿x轴和y轴移动，同时还可以绕垂直于平面的z轴旋转。因此，杆件在平面内的自由度包括两个平移自由度和一个旋转自由度。

步骤 3：计算自由度总数
根据上述分析，杆件在平面内的自由度总数为2（平移自由度）+1（旋转自由度）=3个自由度。