双作用单活塞杆[1]液压缸在工作中活塞[2]在两个方向上的运动速度和推力都不相等，即运动具有不对称性。A. 正确B. 错误

双作用单活塞杆液压缸的结构特点导致其在两个方向上的运动存在不对称性。关键在于理解有效面积差异对推力和速度的影响：

1. 推力不对称：无杆腔的有效面积大于有杆腔，因此相同压力下无杆腔推力更大。
2. 速度不对称：由于有效面积不同，相同流量下两腔运动速度不同，有杆腔速度更快。

推力分析

• 无杆腔推力：$F_{\text{无杆}} = P \cdot A_p$（$A_p$为活塞面积）
• 有杆腔推力：$F_{\text{有杆}} = P \cdot (A_p - A_r)$（$A_r$为活塞杆面积）
• 结论：$F_{\text{无杆}} > F_{\text{有杆}}$，推力不对称。

速度分析

• 无杆腔速度：$v_{\text{无杆}} = \frac{Q}{A_p}$
• 有杆腔速度：$v_{\text{有杆}} = \frac{Q}{A_p - A_r}$
• 结论：$v_{\text{有杆}} > v_{\text{无杆}}$，速度不对称。