11.车道偏离预警系统通过车载摄像头采集被跟踪车道线的-|||-视频信号,并送到高速媒体处理器DSP的视频接口,再由-|||-视频处理模块对视频信号进行车道特征值的提取与对-|||-比,当检测到汽车偏离车道时,报警器发出警报信号,提-|||-醒司机注意纠正这种无意识的车道偏离,从而尽可能地-|||-减少车道偏离事故的发生。整个过程大约在0.5秒内完-|||-成,为驾驶者提供更多的反应时间。请完成以下任务:-|||-车道偏离预警-|||-第11题图-|||-(1)车道偏离预警系统的控制方式属于 __ 在A.-|||-机械控制;B.自动控制;C.开环控制;D.闭环控制中-|||-选择合适的选项,将序号填入" __ 处);-|||-(2)车道偏离预警系统的控制器与被控对象分别是-|||-__ 、、__ 在A.车载摄像头;B.视频处理-|||-模块;C.汽车;D.报警器中选择合适的选项,将序号填-|||-入" __ 处);-|||-(3)对该系统进行优化,下列优化措施 不合理 的是-|||-__ 在A.打开转向灯正常变线行驶时,系统不-|||-报警;B.提高摄像头数据采集能力;C.将声音报警改-|||-为声光报警;D.将报警声由单调的"滴滴"声改成柔-|||-美的轻音乐中选择合适的选项,将序号填入-|||-"__ 处);-|||-(4)设计该系统时,既要考虑抗干扰、易维护,还要兼顾成-|||-本、安装等要素,这体现了系统分析的 __ 在-|||-A.整体性;B.相关性;C.综合性;D.科学性中选择合-|||-适的选项,将序号填入" __ 处)原则;-|||-(5)目前,各厂商所配备的车道偏离预警系统均基于视觉-|||-摄像头)方式采集数据的基础上研发,它们在雨雪天-|||-气或能见度不高的路面时,采集车道标识线的准确度-|||-会下降。这反映出该系统 __ 在A.整体性;B.-|||-相关性;C.环境适应性;D.动态性中选择合适的选项,-|||-将序号填入" __ 处)较差。