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在仿真环境下，机械臂完成苹果抓取任务通常包括以下哪些关键步骤？A. 利用逆运动学计算机械臂各关节角度B. 通过视觉系统识别并定位苹果位置C. 直接手动操控机械臂末端执行器进行抓取D. 将图像坐标转换为机械臂可理解的空间坐标

在仿真环境下，机械臂完成苹果抓取任务通常包括以下哪些关键步骤？

A. 利用逆运动学计算机械臂各关节角度

B. 通过视觉系统识别并定位苹果位置

C. 直接手动操控机械臂末端执行器进行抓取

D. 将图像坐标转换为机械臂可理解的空间坐标

题目解答

答案

ABD
A. 利用逆运动学计算机械臂各关节角度
B. 通过视觉系统识别并定位苹果位置
D. 将图像坐标转换为机械臂可理解的空间坐标

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