旋转工作台用凸轮和限位开关来实现运动控制,在初始状态时左限位开关I0.2为ON,按下启动按钮I0.0,电机驱动工作台沿顺时针正转,Q0.0为ON,转到右限位开关I0.1所在位置时暂停5秒,(用T37定时),定时时间到工作台反转,Q0.1变为ON,回到限位开关I0.2处初始位置时停止转动,系统回到初始状态。试画出顺序功能图及梯形图。(8分)

本题考查的是基于PLC（可编程逻辑控制器）的顺序控制设计，解题思路是先根据题目描述确定系统的工作流程和各个状态，然后绘制顺序功能图来直观展示系统的状态转换，最后依据顺序功能图设计梯形图实现相应的控制逻辑。

1. 确定系统状态

• 初始状态S0：左限位开关I0.2为ON，系统处于待机状态。
• 状态S20：按下启动按钮I0.0，电机驱动工作台沿顺时针正转，Q0.0为ON。
• 状态S21：工作台转到右限位开关I0.1所在位置时，进入此状态，开始用T37定时5秒。
• 状态S22：定时时间到，工作台反转，Q0.1变为ON。
• 状态S23：工作台回到限位开关I0.2处初始位置时，停止转动，系统回到初始状态S0。

2. 绘制顺序功能图

• 初始步S0：用双线框表示，当左限位开关I0.2为ON时，系统处于此状态。
• 转换条件：
  • 从S0到S20的转换条件是启动按钮I0.0按下。
  • 从S20到S21的转换条件是右限位开关I0.1为ON。
  • 从S21到S22的转换条件是定时器T37定时时间到。
  • 从S22到S23的转换条件是左限位开关I0.2为ON。
  • 从S23到S0的转换条件是系统回到初始状态，可认为是一个自动复位条件。
• 动作：
  • 在S20状态下，输出Q0.0为ON，驱动电机正转。
  • 在S21状态下，定时器T37开始计时。
  • 在S22状态下，输出Q0.1为ON，驱动电机反转。

3. 设计梯形图

• 初始化网络：将初始状态S0置位，当左限位开关I0.2为ON时，S0置位。
• 启动网络：当S0为ON且启动按钮I0.0按下时，将状态S20置位，同时复位S0。
• 正转网络：当S20为ON时，输出Q0.0为ON。
• 右限位检测网络：当S20为ON且右限位开关I0.1为ON时，将状态S21置位，同时复位S20。
• 定时网络：当S21为ON时，定时器T37开始计时，设定时间为5秒（根据具体PLC定时器分辨率确定设定值）。
• 反转网络：当S21为ON且定时器T37定时时间到（T37常开触点闭合）时，将状态S22置位，同时复位S21，输出Q0.1为ON。
• 左限位检测网络：当S22为ON且左限位开关I0.2为ON时，将状态S23置位，同时复位S22。
• 复位网络：当S23为ON时，将状态S0置位，同时复位S23。