题目
舒适CAN总线系统与动力CAN总线系统有哪些区别？
舒适CAN总线系统与动力CAN总线系统有哪些区别？
题目解答
答案
（1）动力CAN不能单线运行，舒适CAN可以单线运行。①动力CAN总线中CAN-H和CAN-L之间有终端电阻，CAN-H和CAN-L相互依赖；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻，CAN-H和CAN-L没有彼此依赖的关系。②舒适CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，能识别出故障；动力CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，不能识别故障。③动力CAN总线中CAN-H和CAN-L只使用一个驱动器；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L还使用了两个单独的驱动器。 （2）舒适CAN总线中CAN-H线和CAN-L线之间发生短路时，故障逻辑电路会识别出该故障，并且关闭CAN-L驱动器；动力CAN没有此功能。 （3）动力CAN总线500kb/s，高速CAN（C类网络）；舒适CAN总线100kb/s，低速CAN（B类网络）。 （4）动力CAN总线CAN-H为橙/黑色；舒适CAN总线CAN-H为橙/绿色。 （5）动力CAN总线由15号线供电或切断，或经过短时无载运行后切断（睡眠）；舒适CAN总线由30号线供电且必须保持随时可用状态，但在ldquo;15号线关闭rdquo;后，若总线系统不再需要舒适CAN总线，舒适CAN总线进入所谓ldquo;睡眠模式rdquo;。
解析
步骤 1：动力CAN与舒适CAN的单线运行能力
动力CAN总线系统不能单线运行，而舒适CAN总线系统可以单线运行。这是因为动力CAN总线中CAN-H和CAN-L之间有终端电阻，它们相互依赖；而舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻，它们没有彼此依赖的关系。
步骤 2：故障识别能力
舒适CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，能识别出故障；而动力CAN总线中收发器内虽然也有故障逻辑电路，但不能识别故障。此外，舒适CAN总线中CAN-H线和CAN-L线之间发生短路时，故障逻辑电路会识别出该故障，并且关闭CAN-L驱动器；动力CAN总线没有此功能。
步骤 3：驱动器使用情况
动力CAN总线中CAN-H和CAN-L只使用一个驱动器；而舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L还使用了两个单独的驱动器。
步骤 4：传输速率
动力CAN总线的传输速率为500kb/s，属于高速CAN（C类网络）；而舒适CAN总线的传输速率为100kb/s，属于低速CAN（B类网络）。
步骤 5：颜色标识
动力CAN总线CAN-H为橙/黑色；而舒适CAN总线CAN-H为橙/绿色。
步骤 6：供电方式
动力CAN总线由15号线供电或切断，或经过短时无载运行后切断（睡眠）；而舒适CAN总线由30号线供电且必须保持随时可用状态，但在“15号线关闭”后，若总线系统不再需要舒适CAN总线，舒适CAN总线进入所谓“睡眠模式”。
动力CAN总线系统不能单线运行，而舒适CAN总线系统可以单线运行。这是因为动力CAN总线中CAN-H和CAN-L之间有终端电阻，它们相互依赖；而舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻，它们没有彼此依赖的关系。
步骤 2：故障识别能力
舒适CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，能识别出故障；而动力CAN总线中收发器内虽然也有故障逻辑电路，但不能识别故障。此外，舒适CAN总线中CAN-H线和CAN-L线之间发生短路时，故障逻辑电路会识别出该故障，并且关闭CAN-L驱动器；动力CAN总线没有此功能。
步骤 3：驱动器使用情况
动力CAN总线中CAN-H和CAN-L只使用一个驱动器；而舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L还使用了两个单独的驱动器。
步骤 4：传输速率
动力CAN总线的传输速率为500kb/s，属于高速CAN（C类网络）；而舒适CAN总线的传输速率为100kb/s，属于低速CAN（B类网络）。
步骤 5：颜色标识
动力CAN总线CAN-H为橙/黑色；而舒适CAN总线CAN-H为橙/绿色。
步骤 6：供电方式
动力CAN总线由15号线供电或切断，或经过短时无载运行后切断（睡眠）；而舒适CAN总线由30号线供电且必须保持随时可用状态，但在“15号线关闭”后，若总线系统不再需要舒适CAN总线，舒适CAN总线进入所谓“睡眠模式”。