3更换中心手后必须重新标定机器人的零点。A. 正确B. 错误

考查要点：本题主要考查学生对工业机器人维护操作中关键部件更换后标定要求的理解，特别是零点标定的必要性。

解题核心：明确更换核心机械部件（如中心手）会改变机器人机械参数，导致原有零点失效，必须重新标定以确保精度和安全。

关键点：

1. 零点标定的作用：确定机器人各关节的参考位置，保证动作准确。
2. 部件更换的影响：核心部件（如中心手）的更换会改变机械结构或传感器反馈，原有标定数据失效。
3. 安全与精度要求：工业机器人对位置精度要求高，未重新标定可能导致运行误差或故障。

零点标定是机器人正常运行的基础，依赖于精确的机械参数和传感器数据。当更换中心手（可能指机器人核心执行机构或主轴）时，以下关键因素会导致必须重新标定：

1. 机械参数变化：中心手的更换可能改变机械臂长度、重量分布或惯性参数，原有零点位置不再准确。
2. 传感器校准失效：新部件的安装可能影响编码器或位置传感器的初始读数，需重新校准。
3. 系统兼容性：控制软件依赖于标定数据生成动作指令，未标定可能导致动作偏差或系统报警。

因此，更换中心手后，必须重新标定零点以确保机器人正常工作。