国际社会在长期实践中形成的有关公海的法律制度包括（ ）A. 捕鱼制度B. 航行制度C. 登临权D. 制止海盗行为E. 生物多样性的保护

本题考查国际公海法律制度的相关知识点。解题思路是对每个选项所涉及的内容进行分析，判断其是否属于国际社会在长期实践中形成的有关公海的法律制度。

• A选项：捕鱼制度
  公海的生物资源是人类的共同财富，但为了合理利用和保护公海渔业资源，国际社会形成了一系列捕鱼制度，例如规定了捕鱼的区域、方式、配额等，以确保渔业资源的可持续利用，所以捕鱼制度属于公海法律制度。
• B选项：航行制度
  公海是全人类的共同财富，对所有国家开放，任何国家的船舶都可以在公海上自由航行，这是公海航行制度的核心内容。同时，还包括船舶的国籍、悬挂旗帜等相关规定，以维护公海航行的秩序和安全，因此航行制度是公海法律制度的重要组成部分。
• C选项：登临权
  登临权是指各国军舰或经授权的政府船舶在公海上遇到外国船舶有从事海盗行为、奴隶贩卖、未经许可的广播、无国籍或悬挂外国旗帜而事实上却与军舰属同一国籍等嫌疑时，有权登临该船进行检查的权利。这是为了维护公海的安全和秩序而赋予各国的一项重要权利，属于公海法律制度的范畴。
• D选项：制止海盗行为
  海盗行为严重危害公海的安全和航行秩序，国际社会通过一系列国际公约和协定，明确了海盗行为的定义和打击海盗的原则与方法，各国在公海上都有义务制止海盗行为，所以制止海盗行为是公海法律制度的重要内容。
• E选项：生物多样性的保护
  公海拥有丰富的生物资源，保护公海生物多样性对于维护地球生态平衡和人类的可持续发展具有重要意义。国际社会制定了相关的国际公约和协定，如《联合国海洋法公约》等，对保护公海生物多样性作出了规定，因此生物多样性的保护也属于公海法律制度。