明朝继承汉唐“守在四夷”的治边之策，在藏区设置了管理军民事务的机构。该机构是（ ）A. 行都指挥使司B. 奴儿干都司C. 宣政院D. 理藩院

步骤 1：理解“守在四夷”的治边之策
明朝继承了汉唐时期“守在四夷”的治边之策，即在边疆地区设置管理机构，以加强对边疆地区的控制和管理。
步骤 2：识别藏区管理机构
在藏区，明朝设置了管理军民事务的机构，即行都指挥使司，负责管理藏区的军民事务。
步骤 3：排除其他选项
奴儿干都司是明朝在黑龙江流域设立的管理机构，宣政院是元朝在中央设立的管理藏区的机构，理藩院是清朝处理外藩事务的部门，均不符合题意。