当机器人关节第5轴为()度,同关节轴4和6一样时,机器人处于奇异点。A. 60B. 0C. 90D. 30

步骤 1：理解奇异点的定义
奇异点是指机器人在运动过程中，由于关节角度的特定组合，导致机器人失去一个或多个自由度，从而无法继续执行任务的点。在奇异点，机器人的雅可比矩阵的行列式为零，意味着雅可比矩阵不可逆，从而导致机器人失去控制。

步骤 2：分析第5轴的奇异点
对于大多数6轴工业机器人，第5轴的奇异点通常发生在该轴的角度为0度时。在该位置，第4轴和第6轴的运动方向重合，导致机器人失去一个自由度，从而进入奇异点状态。

步骤 3：选择正确答案
根据上述分析，当机器人关节第5轴为0度时，同关节轴4和6一样时，机器人处于奇异点。因此，正确答案是B选项。