约束反力方向可以确定的约束有（ ）和（ ）。

本题考查约束类型与约束反力方向的关系。关键在于理解不同约束对物体运动的限制方式，从而确定反力方向：

1. 柔性体约束（如绳索）只能受拉，反力方向沿绳索背离物体；
2. 光滑面约束的反力方向垂直于接触面指向物体；
3. 其他约束（如铰链支座）需结合具体受力分析，反力方向需进一步确定。

柔性体约束

• 特点：约束只能限制物体沿柔索收缩方向的运动（如绳子被拉紧时不能被压缩）。
• 反力方向：沿柔索方向，背离被约束物体。

光滑面约束

• 特点：接触面光滑，无摩擦力，仅限制物体沿接触面法线方向的运动。
• 反力方向：垂直于接触面，指向被约束物体。