按载荷性质分类，轴可以分为A. 心轴B. 传动轴C. 阶梯轴D. 转轴

本题考查轴按载荷性质的分类知识。轴的分类方式有多种，按载荷性质可分为心轴、传动轴和转轴，按形状可分为阶梯轴、光轴等。题目要求按载荷性质分类，需区分不同分类标准下的类型：

• 心轴：仅承受弯矩，不传递扭矩（如自行车前轮轴）；
• 传动轴：仅传递扭矩，不承受弯矩或弯矩很小（如汽车变速箱到后桥的轴）；
• 转轴：既承受弯矩又传递扭矩（如减速器中的齿轮轴）；
• 阶梯轴：属于按形状分类，非载荷性质，排除。

因此正确选项为ABD。