RV减速器通过()把力传递给机器人关节。A. 曲柄[1]轴B. 中心轮C. 摆线轮D. 输出盘

RV减速器是一种用于机器人关节的减速器，它通过一系列齿轮和轮系来传递力和运动。在RV减速器中，输出盘是最终将力传递给机器人关节的部件。输出盘通过与摆线轮的啮合，将摆线轮的运动传递给机器人关节，从而实现力的传递。