题目
以下哪种控制方式不属于工业机器人常用控制方式?()A. 点位控制B. 连续轨迹控制C. 随机控制D. 力控制
以下哪种控制方式不属于工业机器人常用控制方式?()
A. 点位控制
B. 连续轨迹控制
C. 随机控制
D. 力控制
题目解答
答案
C. 随机控制
解析
本题考查工业机器人常用控制方式的识别。核心思路是区分常见控制类型与干扰项。工业机器人主要采用点位控制(PTP)、连续轨迹控制(CP)和力控制,而随机控制因缺乏精确性,不符合工业场景的高精度需求,属于干扰项。
工业机器人常用的控制方式包括:
- 点位控制(PTP):仅关注目标位置,不考虑路径,适用于搬运、上下料。
- 连续轨迹控制(CP):严格沿预定路径移动,适用于焊接、喷涂。
- 力控制:通过力传感器调整动作,用于装配、打磨等需恒定接触力的场景。
随机控制引入不确定性,无法保证动作精度,因此不属于工业机器人常用方式。