【判断题】在直动从动件盘形凸轮机构中，当从动件按简谐运动规律运动时，必然不存在刚性冲击和柔性冲击。A. 正确B. 错误

本题考查直动从动件盘形凸轮机构中从动件按简谐运动规律运动时冲击情况的知识。解题思路是明确刚性冲击和柔性冲击产生的条件，然后分析从动件按简谐运动规律运动时是否满足这些条件。

刚性冲击产生的条件是从动件的加速度在某一时刻发生突变，而柔性冲击产生的条件是从动件的加速度在某一时间段内发生变化。

在直动从动件盘形凸轮机构中，当从动件按简谐运动规律运动时，从动件的加速度是连续变化的，不会出现加速度突变的情况。

但是，当从动件按简谐运动规律运动时，在凸轮机构的某些位置，会出现从动件的加速度变化较大的情况，从而产生柔性冲击。

所以，在直动从动件盘形凸轮机构中，当从动件按简谐运动规律运动时，必然存在柔性冲击，而不是不存在刚性冲击和柔性冲击。