关于变胞机构机器人的描述，正确的是？ A. 构型和自由度不可变，适合单一任务B. 主要用于纳米级别的药物输送C. 可动态调整形态以适应不同任务需求D. 仅应用于工业装配领域

变胞机构机器人是一种能够改变自身结构和自由度的机器人，这种能力使它们能够适应不同的任务需求。选项A错误，因为变胞机构机器人可以改变构型和自由度；选项B错误，因为变胞机构机器人并不局限于纳米级别的药物输送；选项D错误，因为变胞机构机器人不仅限于工业装配领域。因此，正确答案是C，即变胞机构机器人可以动态调整形态以适应不同任务需求。