电动助力转向系统（EPS）主要由转向传感器、____、电动机、控制单元和____组成，其中电动机用于提供转向助力。

电动助力转向系统（EPS）是一种通过电机提供辅助转向力的系统^[1]，其核心功能是根据驾驶需求提供适时助力，提升转向轻便性和操控稳定性。该系统主要由多个关键部件协同工作构成：

• 转向传感器：用于检测方向盘的转角和转速，为系统提供转向意图数据。

• 车速传感器：用于获取车辆行驶速度，以便ECU根据车速调整助力大小（低速时助力大，高速时助力减小）。

• 电动机：作为动力源，根据控制指令提供辅助扭矩，直接参与转向力的输出。

• 控制单元（ECU）：接收传感器数据，计算所需助力值，并控制电机输出相应扭矩。

• 助力转向器/减速机构：将电机输出的扭矩传递至转向系统，实现实际的转向辅助。

题干中已给出“转向传感器”、“电动机”、“控制单元”，并明确指出“电动机用于提供转向助力”，因此空缺处应补充车速传感器和助力转向器（或类似功能部件，如减速机构、电磁离合器等）。

综合系统组成标准与功能逻辑，第一个空应填车速传感器，第二个空应填助力转向器。

答案：

车速传感器；助力转向器