[题目]指出下两图所示各机构的复合铰链、局部-|||-自由度和虚约束,计算机构的自由度,并判断它们是-|||-否具有确定的运动。(14分)-|||-B-|||-c A-|||-7-|||-D-|||-E-|||-7 fē-|||-。-|||-另-|||-A-|||-和-|||-T-|||-如-|||-(d)冲压机构

步骤 1：分析图(a)的复合铰链、局部自由度和虚约束
- C点有复合铰链，即C点处有两根杆件相交，形成一个复合铰链。
- E点为虚约束，即E点处的约束对机构的运动没有影响，可以忽略。
步骤 2：计算图(a)的自由度
- 机构的自由度计算公式为：$F=3n-2pL-pH$，其中$n$为活动构件数，$pL$为低副数，$pH$为高副数。
- 对于图(a)，$n=5$，$pL=7$，$pH=0$。
- 因此，$F=3\times 5-2\times 7=1$。
步骤 3：判断图(a)是否具有确定的运动
- 由于$F=1$，所以该机构具有确定的运动。
步骤 4：分析图(b)的复合铰链、局部自由度和虚约束
- 图中有一处虚约束，即在某处的约束对机构的运动没有影响，可以忽略。
- 有一处复合铰链，即在某处有两根杆件相交，形成一个复合铰链。
- 有一处局部自由度，即在某处的自由度对机构的运动没有影响，可以忽略。
步骤 5：计算图(b)的自由度
- 对于图(b)，$n=9$，$pL=12$，$pH=2$。
- 因此，$F=3\times 9+2\times 12-2=1$。
步骤 6：判断图(b)是否具有确定的运动
- 由于$F=1$，所以该机构具有确定的运动。