硬路面上弹性轮胎的滚动阻力主要由于________引起的，它是以________的形式作用在车轮上的。

硬路面上弹性轮胎的滚动阻力主要由于轮胎的弹性迟滞损失引起的。当轮胎在硬路面上滚动时，轮胎与地面接触的部分会发生形变，这种形变会导致能量的损失，即弹性迟滞损失。这种损失以摩擦力的形式作用在车轮上，阻碍车轮的滚动。