(填空题) 数控机床按伺服系统的形式分类,可分为:开环控制、___、___。(本题4.0分)

数控机床的伺服系统根据其控制方式可以分为开环控制、半闭环控制和全闭环控制。开环控制不反馈位置信息，半闭环控制反馈部分位置信息，而全闭环控制则反馈全部位置信息，以实现更精确的控制。