机动车在高速公路上发生故障时，在来车方向50至100米处设置警告标志。A. 正确B. 错误

本题考查高速公路车辆故障时设置警告标志的正确距离。关键在于掌握相关交通法规的具体要求：在高速公路上，警告标志应设置在来车方向150米以外，而非题目中提到的50至100米。若距离过近，无法有效提醒后方来车，存在安全隐患。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车在高速公路上发生故障时，需立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志。题目中“50至100米”的范围明显不足，因此描述错误。