题目 7-18 平面机构如题图所示。曲柄匀角速转动,通过连杆AB带动轮B在固定面上作无-|||-滑动的滚动。已知 OA=r=10cm omega =10ra/s, =R=40cm 试求图示位置(O B水平,-|||-OA和O1B铅垂)轮B的角速度和角加速度。-|||-A-|||-w r-|||-o-|||-B-|||-P-|||-R-|||-O1-|||-习题 7-18 图 题目解答答案