在机器人手部结构中，具有较大抓取力且结构简单的是()。A. 夹钳式手部B. 柔性手部C. 真空吸附式手部D. 电磁式手部

本题考查机器人手部结构类型及其特点。关键点在于理解不同手部的工作原理、适用场景及性能特点。夹钳式手部通过机械夹持实现抓取，结构简单且抓取力大，适合硬质物体；其他选项如真空吸附、电磁式等依赖特定条件，抓取力或可靠性相对较低。

选项分析

A. 夹钳式手部

• 工作原理：通过两个钳口夹紧物体，直接施加机械力。
• 特点：结构简单（仅需机械臂和驱动机构），抓取力大，适合硬质、规则物体。

B. 柔性手部

• 工作原理：利用柔软材料（如气囊）通过膨胀/收缩抓取。
• 特点：适合易碎或不规则物体，但需辅助系统（如气泵），结构较复杂。

C. 真空吸附式手部

• 工作原理：依靠真空负压吸附物体。
• 特点：结构简单，但依赖物体表面平整且密封，抓取力受限。

D. 电磁式手部

• 工作原理：利用电磁力吸附导磁材料。
• 特点：结构简单，但需物体导磁，断电后释放，抓取力有限。

结论：夹钳式手部在抓取力和结构简单性上均占优，故选A。