题目

科学家们利用零力矩点理论(zero momentpoint, ZMP), 设计了一种能够实时保持合力为零的位姿控制方法, 解决了机器人失去平衡有可能跌倒的问题。A. 正确B. 错误

科学家们利用零力矩点理论(zero momentpoint, ZMP), 设计了一种能够实时保持合力为零的位姿控制方法, 解决了机器人失去平衡有可能跌倒的问题。
  • A. 正确
  • B. 错误

题目解答

答案

A

解析

零力矩点理论（ZMP）是机器人动态平衡控制中的一个重要概念。它通过实时调整机器人的位姿，确保机器人在运动过程中重心的投影始终位于支撑面内，从而避免机器人失去平衡而跌倒。因此，利用ZMP理论设计的位姿控制方法确实可以解决机器人失去平衡的问题。