示教器一般具有手动操纵机器人运动、程序编写、______ 和显示运行状态等功能。

示教器是机器人操作和编程的重要工具，它提供了多种功能来帮助用户控制和监控机器人。除了手动操纵机器人运动和程序编写之外，示教器还支持程序调试，这使得用户能够检查和修正程序中的错误。此外，示教器还能够显示机器人的运行状态，帮助用户了解机器人的工作情况。