（）船舶航行中，每个值班驾驶员都要对比磁罗经和陀螺罗经航向，其主要目的是A. 及时检查陀螺罗经工作是否正常B. 及时检查磁罗经工作是否正常C. 求自差D. 填写航海日志

步骤 1：理解问题背景
船舶航行中，驾驶员需要确保导航设备的准确性，以保证航行安全。磁罗经和陀螺罗经是两种常用的导航设备，它们分别基于不同的原理工作。磁罗经依赖地球磁场，而陀螺罗经则依赖陀螺仪的物理特性。

步骤 2：分析选项
A. 及时检查陀螺罗经工作是否正常：陀螺罗经是现代船舶导航系统中的重要设备，其工作状态直接影响到航行的安全和准确性。
B. 及时检查磁罗经工作是否正常：磁罗经是传统导航设备，虽然重要，但在现代船舶中，陀螺罗经的准确性更高。
C. 求自差：自差是指磁罗经读数与真北方向之间的偏差，这通常需要通过专门的校准程序来确定，而不是通过简单的航向对比。
D. 填写航海日志：虽然填写航海日志是驾驶员的职责之一，但这不是对比磁罗经和陀螺罗经航向的主要目的。

步骤 3：选择正确答案
根据上述分析，对比磁罗经和陀螺罗经航向的主要目的是及时检查陀螺罗经工作是否正常，以确保导航系统的准确性。