自动驾驶汽车的主要技术包括（）。A. 环境感知、路径规划和决策控制B. 车辆定位、导航和通信C. 自动驾驶算法和深度学习模型D. 以上都是

本题考查自动驾驶汽车的主要技术相关知识。解题思路是分别分析每个选项所涉及的技术是否属于自动驾驶汽车的主要技术范畴。

• 选项A：环境感知、路径规划和决策控制是自动驾驶汽车的核心技术。环境感知可以让汽车了解周围的环境，路径规划可以规划出出行驶的路线，决策控制则可以根据各种情况下做出正确的决策，所以选项A属于自动驾驶汽车的主要技术。
• 选项B：车辆定位、导航和通信也是自动驾驶汽车实现自动驾驶的重要技术。车辆定位可以确定汽车的位置，导航可以引导汽车行驶，通信则可以让汽车与外界进行信息交互，，所以选项B属于自动驾驶汽车的主要技术。
• 选项C：自动驾驶算法和深度学习模型是实现自动驾驶的关键技术。自动驾驶算法可以让汽车按照预定的规则行驶，深度学习模型模型则可以让汽车学习各种数据，提高自动驾驶的安全性和可靠性，所以选项C属于自动驾驶汽车的主要技术。
  由于选项A、B、C都属于自动驾驶汽车的主要技术，所以选项D“以上都是”是正确的。