关于有效预防机动车发生制动失效的措施，以下做法正确的是什么?A. 行车前检查制动踏板的自由行程...B. 采用液压制动的机动车,行车前检查制动液是否有滴漏C. 定期维护制动系统()D. 正确使用制动,防止热衰退

预防机动车发生制动失效的措施包括：行车前检查制动踏板的自由行程，确保制动系统正常工作；对于采用液压制动的机动车，检查制动液是否有滴漏，防止制动液不足或泄漏导致制动失效；定期维护制动系统，确保制动系统各部件处于良好状态；正确使用制动，防止制动系统过热导致热衰退，影响制动效果。