检测转向盘最大自由转动量，是在转向轮保持直线行驶位置不动时，转向盘从一侧转到另一侧时转过的角度。A. 正确B. 错误

转向盘的最大自由转动量是指在转向轮保持直线行驶位置不动的情况下，转向盘从一侧转到另一侧时转过的角度。这是为了确保车辆在直线行驶时，转向盘不会因为过大的自由转动量而影响驾驶的稳定性。因此，该描述是正确的。