20．人民调解委员会调解民间纠纷，不收取任何费用。A. 对B. 错

人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织，其调解民间纠纷时，不收取任何费用，这是为了更好地服务群众，解决民间纠纷，维护社会和谐稳定。