当()后,可以采用“无偏量”的带负载校正的方法对Quantec系列机器人重新恢复零点数据。A. 轴受到强烈撞击B. 更换齿轮箱C. 更换电机D. 软件升级丢失零点

本题考查Quantec系列机器人零点数据恢复方法的应用场景。关键在于理解不同故障情况下适用的校正方法：

• 无偏量带负载校正适用于软件相关问题（如数据丢失），无需机械调整；
• 硬件更换或机械损伤通常需要机械校准或重新标定。

选项分析

A. 轴受到强烈撞击

机械撞击可能导致定位偏移或硬件损坏，需通过机械校准恢复，而非“无偏量”方法。

B. 更换齿轮箱

齿轮箱更换会改变传动比，需重新标定机械参数，属于硬件调整范畴。

C. 更换电机

电机更换影响动力输出特性，需重新配置控制参数，通常需机械校准配合。

D. 软件升级丢失零点

软件升级导致零点数据丢失时，系统参数被重置，可通过无偏量带负载校正在不改变机械结构的情况下重新计算零点，符合题意。