机器人的三种动作模式分为： 、 、

机器人的动作模式通常分为三种，分别是示教模式、再现模式和远程模式。示教模式是指通过手动操作机器人，记录其动作，以便后续自动执行。再现模式是指机器人按照之前示教的程序自动执行动作。远程模式是指通过外部设备或计算机远程控制机器人动作。