8)当机器人进行PTP运动控制时,不仅关心机器人未端执行器运动的起点和目标点位姿,还要关心这两点之间的运动轨迹。A. 正确B. 错误

步骤 1：理解PTP运动控制
PTP（Point-to-Point）运动控制，也称为点到点运动控制，是一种机器人运动控制方式，其中机器人末端执行器从一个点移动到另一个点，而不需要关注两点之间的具体运动轨迹。
步骤 2：分析题目描述
题目描述中提到，当机器人进行PTP运动控制时，不仅关心机器人末端执行器运动的起点和目标点位姿，还要关心这两点之间的运动轨迹。这与PTP运动控制的定义相矛盾。
步骤 3：得出结论
根据PTP运动控制的定义，机器人在进行PTP运动控制时，只关心起点和目标点的位姿，而不关心两点之间的运动轨迹。因此，题目描述是错误的。