主减速器采用两个圆柱齿轮,可以改变动力传递方向,以便于车轮转动的需要。A. 正确B. 错误

主减速器通常采用一对锥齿轮来改变动力传递方向，而不是两个圆柱齿轮。圆柱齿轮主要用于平行轴之间的传动，而锥齿轮则用于改变轴线方向，从而实现动力传递方向的改变，以适应车轮转动的需要。