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计量习题与答案(一)单项选择题1.计量是实现单位统一,量值准确可靠的活动,其全面特点是( C )。A,统一、准确、可靠;B.代表性、完整性、严密性;C.准确性、一致性、溯源性、法律性D.准确性、统一性、法律性。2.下列不属于计量内容的是( C )A,计量单位与单位制B.量值传递与溯源c.测量仪器的购置D.计量管理3.在不同的测量条件下,同一被测量的量值测量结果之间的一致性;称为测量结果的( C )。A.重复性B.稳定性C.复现性D.统一性4.任何测量误差都可表示为( B )的代数和。A,系统误差与真值B.随机误差与系统误差C.随机误差与真值D.测量值与随机误差5.显示装置能有效辨别的最小示值差称为( B )。A.灵敏度B.分辨力C.稳定性D.偏移6.测理仪器的规定计量特性不受损也不降低,其后仍可在额定操作条件下运行所能承受的极端条件称为( D )。A.参考条件B.标准条件C.使用条件D.极限条件7.我国法定计量单位的主体是( C )。A.CGS单位制B.工程单位制C.SI单位制D.MKS单位制8.测量仪器的标称范围上限值和下限值之差的绝对值称为( )。A.测量范围B.标称范围C.量程D.计量规程9.测量仪器保持其计量特性随时间恒定的能力称为( B )。A.漂移B.稳定性C.灵敏度D.偏移10.计量检定的的依据是( B )。A.校准规范B.检定规程C.《计量法》D.合同规定11.测量控制体系是指( D )。A.为确保测量设备与预期使用要求想一致所需的一组相关的或相互作用的要素B.用于保证计量可靠和适当的测量准确度的全部法规、技术手段及必要的各种运咋C.为核查计量器具是否依照法律、法规正确使用和诚实使用,而对计量器具制造、安装、修理或使用进行控制的程序D.为实现测量过程连续控制和计量确认所需的一组相关的或相互作用的要素12.测量仪器的标称范围上限值与下限值之差的模称为( B )。A.测量范围B.量程C.标称范围D.最大允许误差13.汁量检定的依据是( B )。A.校准规范B.检定规程c.检定准则D.合同规定14.将数1.13按0.2修约间隔进修约,其修约数为( B )。A.1.1 B.1.2 C.1.0 D.1.415.将5.0851修约到十分位的0.1单位,则修约数为( D )。A.5.08 B.5.9 C.5.8 D.5.0916.用标准(偏)差表示的测量________称为( C )。A.扩展不确定度B.均疽不确定度C.标准不确定度D.标准差不确定度17.测量不确定度表示测量值之间的< B )。A,差异性B.分散性C.波动性D.随机性18.国际单位制中SI基本单位共有( D )。A.21个B.20个C,16个D.7个19.测量仪器的标称范围与测量范围之间的关系,通常为( A )。A.标称范围大于等于测量范围B.标称范围小于测量范围C.测量范围大于标称范围D.标称范围恒等于测量范围20.测量仪器输出量的变化除以输入量的变化,称为( A )。A.灵敏度B.放大器C.分辨力D.变压器21.下列不属于S1基本单位的是( D )。A.m B.A C.cd D.V22.测量仪器的误差处于规定的极限范围内的被测量量的示值范围为( C )。A.标称范围B.量程C.测量范围D.操作范围23.对给定的测量仪器,由规范、规程等所允许的误差极限值称为( C )。A.示值误差B.相对误差C.最大允许误差D.绝对误差24、在相同的测量条件下,对同一被测量的量值进行连续多次测量所得结果之间的一致性,称为测量结果的( B )。A.再现性B.重复性C.单一性D.稳定性25.在选择测量仪器的最大允许误差是时,通常应为所测量对象所要求误差的( C )。A.1/3~1/2 B.1/2~1 C.1/5~1/3 D。1/10~1/526.用一台数字多用表对生产用IMΩ电阻进行测量,评定后UA=0.082kΩ,u=0.046kΩ,取包含因子k=2,那么该数字多用表的扩展不确定度U为( C )。A.0.188kΩ U.0.190kΩ C.0.19kΩ D.O.18824kΩ27.将某万用表调到x50V档,其标尽上、下限数码分别为0~10。若指针处于临近上、下限的位置时示值误差超出极限,则对应有( D )。A.测量范围为0~10V,量程为10V B.标称范围为0~i0V,量程为10VC.测量范围为0~500V,量程为500V D.标称范围为0~500V,量程为500VI二)多项选择题1.计量按其作用和地位,可分为(ABC )。A.科学计量B,法制计量C.工程计量D.时间计量2.国际单位制的特点有( ABCDE )。A.统一性B.实用性C.合理性D.简明性E.继承性F.地方性3.我国规定,用于( ACDE )方面的工作测量仪器属于国家强制检定的管理范围。A.贸易结算B.计量科学研究C.安全防护D.医疗卫生E.环境监测4.SI国际单位制的组成( ABC )。A.SI基本单位B.SI导出单位(包括SI辅助单位,组合形式的导出单位) C.SI单位的倍数单位D.热力单位E.物理量单位5.在我国,以下( ABC )属于强制检定的管理范围。A.用于贸易结算、安全防护、医疗卫生、环境监测且列入相应目录的工作计量器具B.社会公用计量标准C.部门和企事业单位的各项最高计量标准D.企业内部结算用的测量仪器6.测量仪器控制可包括对测量仪器的( ABC )。A.型式批准B.检定C.检验D.校准7.校准的依据是( ADE )。A.校准规范B.检定规程C.校准证书D.校准方法E.特殊情况下可自行制定8.以下不属于实物量具的是( BD )。A.量块B.玻璃温度计C.标准硬度块D.功率表9.计量确认过程的两个输入为( AD )。A.用户计量要求B.测量数据的统计特性c.测量环境环境条件D.测量设备特性10.除实物量具外,测量仪器按其结构和功能特点可分为( ACEF )。A.显示式测量仪器B.数字式测量仪器C.比较式仪器D.电磁感应式仪器E.积分式测量仪器F.累积式测量仪器11.下列计量器具中,属于实物量具的有( ABC )。A.砝码B.量块C.标准信号发生器D.体温计E.参考物质12.以下属于比较式测量仪器的有( BD )。A.电流表B.天平C.砝码D.测量电桥E.电子轨道衡13.对测量仪器的控制包括( ACD )。A.检定B.校准C.型式批准D.检验14.评定测量系统的三个基本问题是( ABC )。A.测量系统的分辨力B.测量系统的稳定性C.测量系统是否与预期一致,且满足过程分与控制要求D.测量系统的灵敏度15.测量仪器按其计量学用途可分为(ACD )。A.测量基准B.测量系统C.测量标准D,工作计量器具16.实现量值溯源的主要技术手段是( AD );A.检定B.检验C.检查D.校准17,测量误差的表示方法,有( AD )。A.误差:测量结果—真值B.误差:(测量结果—总体均值)—(总体均值—真值)C.误差:系统误差—随机误差D.误差:系统误差+随机误差18.测量仪器按其结构和功能特点可分为( BCD )。A.弹簧式测量仪器B.比较式测量仪器c.积分式测量仪器D.显示式测量仪器19.测量仪器按计量学用途可分为(ABC )。A.测量基准仪器B.测量标准仪器C.工作用测量仪器D.测量作业指导书20.测量不稳定度的表示方法,有(BCD )。A.可用被测量量之值的均值表示B.可用标准差的倍数表示C.可用置信区间的半宽表示D.可用被测量之值的标准差表示21.此外、可见、近红外分光计检定规程规定:要求电源电压变化不大于(220~22)V,频率变化不超过(50~1)H:,室温15~30C,相对湿度小于85%,仪器不受阳光直射,室内无强气流及腐蚀性气体,不应有影响检定的强烈振动和强电场强磁场的干扰等要求。这些条件是指测量仪器的( CD )。A.额定操作条件B.极限条件C.参考条件D.标准条件22。测量控制体系包括(BD )。A.测量设备的校准B.测量设备的计量确认C.测量设备的管理D.测量过程实施的控制(三)综合分题1.测量设备特性通常是由一次或多次校准工检定决定的。(1)其中校准过程的输入包括( BCD )。A.用户计量要求B.测量设备C.测量标准D.环境控制程序(2)校准过程的输出是( B )。A.合格证书B.校准证书或校准报告C.计量确认文件D.测量系统统计分报告2。用一电阻测量仪对某一电阻器进行连续25次测量,得标准差为0.15Ω。测量仪的校准证书给出其不确定度为0.02Ω(置信水平为95%)。则(1)A类标准不确定度边( C );A.0.01Ω B.0.01Ω C.0.03Ω(2)B类标准不确定度为( B )(Uo=1.96)A.0.02Ω B.0.01Ω C.0.005Ω(3)合成不确定度为( B )。A.0.020Ω B.0.032Ω C.0.015Ω(4)已知奉测量的取值为正态分布,则扩展不确定度(置信水平为95%)为( B )A.0.039Ω B.0.063Ω C.0.045Ω3.量块的测量保证方案。为使实验处于控制状态,现以核查标准为90mm量块进行重复测量,核查次数为k=3。(1)第一次核查时测量值(指与量块标称值的偏差)为0.250 μm,0.236lμm,0.213μm,0.212μm,0.221μm,0.220μm,则第一次核查时各独立观测值的样本标准差s1,为( B )。A.0.225μm B.0.015μm C.0.000 225μm D.0.0061μ m提示:用s1= , n=6求得。(2)若第二次核查时各独立观测值的样本标准差s2=0.013~m,第三次核查时各独立观测值的样本标准差s3=0.019~m,则三次核查的合并样本标准差sp为( )。A.0。016~m B.0.013~m C.0.048~m D.0.047~m提示:用sp=求得。(3)若以sp作为核查标准,考查任一次测量,测量次数n=6,以平均值作为测量结果时,其标准不确定度为( )。A.0.016pm B.0.009pmC:0.007pm D.0.003~m4.检验员用某厂测量某一工件的长度,其6次的测量结果依次为:12.2mm、12.1mm、12.Omm、12.1mm、12.Omm和12.2mm。则:(1)该测量的未修正结果是( B )。A.12.2mm B.12.1mm C.12.Omm(2)若某尺在12mm处用量块检定的结果是12.1mm,则该尺的示值误差为( A ),其修正值应为( B )。A.0.1mm B.-0.1mm(3)经修正后的结果是( )。A.12.Omm B.12.1mm C.12.2mm习题答案(一)单项选择题1.C 2.C 3.C 4.B 5.B 6.D 7.C 8.C 9.B 10.B 11.D 12.B 13.B 14.B 15.D 16.C 17.B 18.D 19.A 20.A 21.D 22.C 23.C 24.B 25.C 26.C 27.D(二)多项选择题1.ABC 2.ABCDE 3.ACnE 4.ABC 5.ABC 6.ABC 7.ADE 8.BD 9.AD 10.ACEF 11.A1DCK 12.BD 13.ACD 14.ABC 15.ACD 16.AD 17.AD 18.BCD 19.ABC 20.BCD 21.CD 22.BD(三)综合分题1.(1)BCD (2)B 2.(1)C (2)B (3)B (4)B 3.(1)B (2)A (3)C 4.(1)B (2)AB (3)

计量习题与答案(一)单项选择题









1.计量是实现单位统一,量值准确可靠的活动,其全面特点是( C )。A,统一、准确、可靠;





























B.代表性、完整性、严密性;


























C.准确性、一致性、溯源性、法律性

























D.准确性、统一性、法律性。












2.下列不属于计量内容的是( C )A,计量单位与单位制B.量值传递与溯源

c.测量仪器的购置D.计量管理





3.在不同的测量条件下,同一被测量的量值测量结果之间的一致性;称为测量结果的( C )。




























A.重复性B.稳定性C.复现性D.统一性





4.任何测量误差都可表示为( B )的代数和。A,系统误差与真值B.随机误差与系统误差C.随机误差与真值D.测量值与随机误差







5.显示装置能有效辨别的最小示值差称为( B )。A.灵敏度B.分辨力C.稳定性D.偏移




6.测理仪器的规定计量特性不受损也不降低,其后仍可在额定操作条件下运行所能承受的极端条件称为( D )。A.参考条件B.标准条件C.使用条件D.极限条件




7.我国法定计量单位的主体是( C )。A.CGS单位制B.工程单位制C.SI单位制D.MKS单位制



8.测量仪器的标称范围上限值和下限值之差的绝对值称为( )。A.测量范围B.标称范围C.量程D.计量规程



9.测量仪器保持其计量特性随时间恒定的能力称为( B )。A.漂移B.稳定性C.灵敏度D.偏移1
























0.计量检定的的依据是( B )。A.校准规范B.检定规程C.《计量法》D.合同规定11.测量控制体系是指( D )。A.为确保测量设备与预期使用要求想一致所需的一组相关的或相互作用的要素B.用于保证计量可靠和适当的测量准确度的全部法规、技术手段及必要的各种运咋C.为核查计量器具是否依照法律、法规正确使用和诚实使用,而对计量器具制造、安装、修理或使用进行控制的程序D.为实现测量过程连续控制和计量确认所需的一组相关的或相互作用的要素12.测量仪器的标称范围上限值与下限值之差的模称为( B )。A.测量范围B.量程C.标称范围D.最大允许误差13.汁量检定的依据是( B )。A.校准规范B.检定规程c.检定准则D.合同规定14.将数1.13按0.2修约间隔进修约,其修约数为( B )。A.1.1 B.1.2 C.1.0 D.1.415.将5.0851修约到十分位的0.1单位,则修约数为( D )。A.5.08 B.5.9 C.5.8 D.5.0916.用标准(偏)差表示的测量________称为( C )。A.扩展不确定度B.均疽不确定度C.标准不确定度D.标准差不确定度17.测量不确定度表示测量值之间的< B )。A,差异性B.分散性C.波动性D.随机性18.国际单位制中SI基本单位共有( D )。A.21个B.20个C,16个D.7个19.测量仪器的标称范围与测量范围之间的关系,通常为( A )。A.标称范围大于等于测量范围B.标称范围小于测量范围C.测量范围大于标称范围D.标称范围恒等于测量范围20.测量仪器输出量的变化除以输入量的变化,称为( A )。A.灵敏度B.放大器C.分辨力D.变压器21.下列不属于S1基本单位的是( D )。A.m B.A C.cd D.V22.测量仪器的误差处于规定的极限范围内的被测量量的示值范围为( C )。A.标称范围B.量程C.测量范围D.操作范围23.对给定的测量仪器,由规范、规程等所允许的误差极限值称为( C )。A.示值误差B.相对误差C.最大允许误差D.绝对误差24、在相同的测量条件下,对同一被测量的量值进行连续多次测量所得结果之间的一致性,称为测量结果的( B )。A.再现性B.重复性C.单一性D.稳定性25.在选择测量仪器的最大允许误差是时,通常应为所测量对象所要求误差的( C )。A.1/3~1/2 B.1/2~1 C.1/5~1/3 D。1/10~1/526.用一台数字多用表对生产用IMΩ电阻进行测量,评定后UA=0.082kΩ,u=0.046kΩ,取包含因子k=2,那么该数字多用表的扩展不确定度U为( C )。A.0.188kΩ
U.0.190kΩ C.0.19kΩ D.
O.18824kΩ27.将某万用表调到x50V档,其标尽上、下限数码分别为0~10。若指针处于临近上、下限的位置时示值误差超出极限,则对应有( D )。A.测量范围为0~10V,量程为10V B.标称范围为0~i0V,量程为10VC.测量范围为0~500V,量程为500V D.标称范围为0~500V,量程为500VI二)多项选择题1.计量按其作用和地位,可分为(ABC )。A.科学计量B,法制计量C.工程计量D.时间计量2.国际单位制的特点有( ABCDE )。A.统一性B.实用性C.合理性D.简明性



E.继承性
F.地方性3.我国规定,用于( ACDE )方面的工作测量仪器属于国家强制检定的管理范围。A.贸易结算B.计量科学研究C.安全防护D.医疗卫生E.环境监测4.SI国际单位制的组成( ABC )。A.SI基本单位B.SI导出单位(包括SI辅助单位,组合形式的导出单位) C.SI单位的倍数单位D.热力单位E.物理量单位5.在我国,以下( ABC )属于强制检定的管理范围。A.用于贸易结算、安全防护、医疗卫生、环境监测且列入相应目录的工作计量器具B.社会公用计量标准C.部门和企事业单位的各项最高计量标准D.企业内部结算用的测量仪器6.测量仪器控制可包括对测量仪器的( ABC )。A.型式批准B.检定C.检验D.校准7.校准的依据是( ADE )。A.校准规范B.检定规程C.校准证书D.校准方法E.特殊情况下可自行制定8.以下不属于实物量具的是( BD )。A.量块B.玻璃温度计C.标准硬度块D.功率表9.计量确认过程的两个输入为( AD )。A.用户计量要求B.测量数据的统计特性c.测量环境环境条件D.测量设备特性10.除实物量具外,测量仪器按其结构和功能特点可分为( ACEF )。A.显示式测量仪器B.数字式测量仪器C.比较式仪器D.电磁感应式仪器E.积分式测量仪器F.累积式测量仪器11.下列计量器具中,属于实物量具的有( ABC )。A.砝码B.量块C.标准信号发生器D.体温计E.参考物质12.以下属于比较式测量仪器的有( BD )。A.电流表B.天平C.砝码D.测量电桥E.电子轨道衡13.对测量仪器的控制包括( ACD )。A.检定B.校准C.型式批准D.检验14.评定测量系统的三个基本问题是( ABC )。A.测量系统的分辨力B.测量系统的稳定性C.测量系统是否与预期一致,且满足过程分与控制要求D.测量系统的灵敏度15.测量仪器按其计量学用途可分为(ACD )。A.测量基准B.测量系统C.测量标准D,工作计量器具16.实现量值溯源的主要技术手段是( AD );A.检定B.检验C.检查D.校准17,测量误差的表示方法,有( AD )。A.误差:测量结果—真值B.误差:(测量结果—总体均值)—(总体均值—真值)C.误差:系统误差—随机误差D.误差:系统误差+随机误差18.测量仪器按其结构和功能特点可分为( BCD )。A.弹簧式测量仪器B.比较式测量仪器c.积分式测量仪器D.显示式测量仪器19.测量仪器按计量学用途可分为(ABC )。A.测量基准仪器B.测量标准仪器C.工作用测量仪器D.测量作业指导书20.测量不稳定度的表示方法,有(BCD )。A.可用被测量量之值的均值表示B.可用标准差的倍数表示C.可用置信区间的半宽表示D.可用被测量之值的标准差表示21.此外、可见、近红外分光计检定规程规定:要求电源电压变化不大于(220~22)V,频率变化不超过(50~1)H:,室温15~30C,相对湿度小于85%,仪器不受阳光直射,室内无强气流及腐蚀性气体,不应有影响检定的强烈振动和强电场强磁场的干扰等要求。这些条件是指测量仪器的( CD )。A.额定操作条件B.极限条件C.参考条件D.标准条件22。测量控制体系包括(BD )。A.测量设备的校准B.测量设备的计量确认C.测量设备的管理D.测量过程实施的控制(三)综合分题1.测量设备特性通常是由一次或多次校准工检定决定的。(1)其中校准过程的输入包括( BCD )。A.用户计量要求B.测量设备C.测量标准D.环境控制程序(2)校准过程的输出是( B )。A.合格证书B.校准证书或校准报告C.计量确认文件D.测量系统统计分报告2。用一电阻测量仪对某一电阻器进行连续25次测量,得标准差为0.15Ω。测量仪的校准证书给出其不确定度为0.02Ω(置信水平为95%)。则(1)A类标准不确定度边( C );A.0.01Ω B.0.01Ω C.0.03Ω(2)B类标准不确定度为( B )(Uo=1.96)A.0.02Ω B.0.01Ω C.0.005Ω(3)合成不确定度为( B )。A.0.020Ω B.0.032Ω C.0.015Ω(4)已知奉测量的取值为正态分布,则扩展不确定度(置信水平为95%)为( B )A.0.039Ω B.0.063Ω C.0.045Ω3.量块的测量保证方案。为使实验处于控制状态,现以核查标准为90mm量块进行重复测量,核查次数为k=3。(1)第一次核查时测量值(指与量块标称值的偏差)为0.250 μm,0.236lμm,0.213μm,0.212μm,0.221μm,0.220μm,则第一次核查时各独立观测值的样本标准差s1,为( B )。A.0.225μm B.0.015μm C.0.000 225μm D.0.0061μ m提示:用s1= , n=6求得。(2)若第二次核查时各独立观测值的样本标准差s2=0.013~m,第三次核查时各独立观测值的样本标准差s3=0.019~m,则三次核查的合并样本标准差sp为( )。A.0。016~m B.0.013~m C.0.048~m D.0.047~m提示:用sp=求得。(3)若以sp作为核查标准,考查任一次测量,测量次数n=6,以平均值作为测量结果时,其标准不确定度为( )。A.0.016pm B.0.009pmC:0.007pm D.0.003~m4.检验员用某厂测量某一工件的长度,其6次的测量结果依次为:12.2mm、12.1mm、12.Omm、12.1mm、12.Omm和12.2mm。则:(1)该测量的未修正结果是( B )。A.12.2mm B.12.1mm C.12.Omm(2)若某尺在12mm处用量块检定的结果是12.1mm,则该尺的示值误差为( A ),其修正值应为( B )。A.0.1mm B.-0.1mm(3)经修正后的结果是( )。A.12.Omm B.12.1mm C.12.2mm习题答案(一)单项选择题1.C 2.C 3.C 4.B 5.B 6.D 7.C 8.C 9.B 10.B 11.D 12.B 13.B 14.B 15.D 16.C 17.B 18.D 19.A 20.A 21.D 22.C 23.C 24.B 25.C 26.C 27.D(二)多项选择题1.ABC 2.ABCDE 3.ACnE 4.ABC 5.ABC 6.ABC 7.ADE 8.BD 9.AD 10.ACEF 11.A1DCK 12.BD 13.ACD 14.ABC 15.ACD 16.AD 17.AD 18.BCD 19.ABC 20.BCD 21.CD 22.BD(三)综合分题1.(1)BCD (2)B 2.(1)C (2)B (3)B (4)B 3.(1)B (2)A (3)C 4.(1)B (2)AB (3)

题目解答

答案

不确定度

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  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • 五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

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