根据GB7258-2017，不需要安装ABS防抱制动装置的是（ ）。A. 2019年1月1日起出厂的所有总质量小于等于3500kg的四个车轮的货车B. 2018年1月1日起出厂的所有乘用车C. 所有客车D. 五轴及五轴以上专项作业车

本题考查对GB7258 - 2017标准中关于ABS防抱制动装置安装要求的知识掌握。解题思路是需要对每个选项所涉及的车辆类型，依据该标准来判断是否需要安装ABS防抱制动装置。

• 选项A：
  • 根据GB7258 - 2017规定，2019年1月1日起出厂的所有总质量小于等于3500kg的四个车轮的货车是需要安装ABS防抱制动装置的，所以选项A不符合题意。
• 选项B：
  • 按照标准，2018年1月1日起出厂的所有乘用车都需要安装ABS防抱制动装置，因此选项B也不符合要求。
• 选项C：
  • 所有客车在GB7258 - 2017标准下是需要安装ABS防抱制动装置的，所以选项C同样不符合。
• 选项D：
  • 标准中明确指出五轴及五轴以上专项作业车不需要安装ABS防抱制动装置，所以选项D符合题意。