双目立体视觉主要利用图像之间的什么?A. 颜色差异B. 视差信息C. 亮度变化D. 图像尺寸差

双目立体视觉的核心在于通过两个摄像头模拟人类双眼观察同一场景，从而获取深度信息。其关键在于利用视差信息：由于两个摄像头的位置不同，同一物体在两幅图像中的位置存在偏移，这种偏移与物体距离成反比。因此，视差信息是计算三维空间深度的基础。

选项分析

A. 颜色差异
颜色差异常用于目标检测或图像分割，但与深度计算无关，排除。

B. 视差信息
双目视觉通过计算左右图像中对应点的水平偏移（视差）来推算物体距离，是核心依据。

C. 亮度变化
亮度变化可能反映光照条件或运动，但无法直接用于深度计算，排除。

D. 图像尺寸差
尺寸差需依赖物体实际尺寸的先验知识，而双目视觉无需此假设，排除。