倾斜盘是CCPM的直升机有几个舵机？A. 6B. 5C. 4

本题考查CCPM直升机的舵机数量，核心在于理解CCPM（集体周期变距混合）系统的工作原理。关键点包括：

1. 主旋翼控制：CCPM通过三个舵机协同调整旋翼的总距和倾斜方向。
2. 尾桨控制：尾桨需要独立的舵机控制方位以抵消反扭矩。
3. 总舵机数量：主旋翼和尾桨的舵机数量相加即可得出答案。

主旋翼控制

CCPM系统通过三个舵机实现对旋翼的控制：

1. 总距控制：三个舵机同步动作调整旋翼桨叶的安装角（总距），控制直升机的上升或下降。
2. 倾斜控制：通过三个舵机的差动动作（如前、左舵机推，右、后舵机拉），实现旋翼平面的倾斜，从而控制飞行方向。

尾桨控制

尾桨需要一个舵机控制其方位角，用于抵消主旋翼旋转产生的反扭矩，保持直升机航向稳定。

总舵机数量

主旋翼的3个舵机 + 尾桨的1个舵机 = 4个舵机。