滚动轴承按其承受载荷的方向不同，可分为主要可承受径向载荷的（）轴承和主要可承受轴向载荷的（）轴承，以及既可承受径向载荷又可承受轴向载荷的（）轴承。

滚动轴承根据其承受载荷的方向不同，可以分为三类：主要承受径向载荷的轴承称为向心轴承；主要承受轴向载荷的轴承称为推力轴承；既可承受径向载荷又可承受轴向载荷的轴承称为向心推力轴承。这些分类是基于轴承在机械系统中所承担的主要功能和载荷方向来定义的。