已知四连杆机构中=1,=1,OA以=1绕O轴转动。求:(1) AB杆的角速度;(2) B点的速度。

步骤 1：确定速度瞬心
由于AB杆为平面运动，且A点和B点的速度方向已知，可以确定速度瞬心C点。速度瞬心是两刚体上速度相等的点，因此C点是AB杆和OA杆速度相等的点。

步骤 2：计算AB杆的角速度
由于C点是速度瞬心，所以AB杆绕C点转动。根据速度瞬心法，AB杆的角速度$\omega_{AB}$可以通过C点到AB杆上任一点的距离和该点的速度来计算。设C点到A点的距离为$r_{CA}$，则有
$$\omega_{AB} = \frac{v_A}{r_{CA}}$$
其中$v_A$是A点的速度，$r_{CA}$是C点到A点的距离。

步骤 3：计算B点的速度
B点的速度$v_B$可以通过AB杆的角速度$\omega_{AB}$和C点到B点的距离$r_{CB}$来计算。根据速度瞬心法，有
$$v_B = \omega_{AB} \cdot r_{CB}$$
其中$r_{CB}$是C点到B点的距离。