光滑铰链、中间铰链有________个方向无法确定的约束反力,通常简化为方向确定的________个反力.

光滑铰链和中间铰链是工程力学中常见的约束类型。光滑铰链约束是指两个构件通过光滑的铰链连接，这种连接方式可以传递力，但不能传递力矩。由于铰链的光滑性，约束反力的方向无法确定，但可以分解为两个相互垂直的分量，即通常简化为两个方向确定的约束反力。