驾驶机动车发生以下交通事故,哪种情况适用自行协商解决?A. 对方饮酒的B. 对事实及成因有争议的C. 未造成人身伤亡,对事实及成因无争议的D. 造成人身伤亡的

步骤 1：理解交通事故自行协商解决的条件
自行协商解决交通事故是指在交通事故发生后，双方当事人在自愿、平等的基础上，就事故责任、赔偿等问题达成一致意见，自行解决交通事故的一种方式。这种方式适用于一些简单、轻微的交通事故，以减少交通拥堵和提高处理效率。

步骤 2：分析选项
A. 对方饮酒的：饮酒驾驶属于违法行为，且饮酒可能影响驾驶人的判断力和反应能力，因此不适用自行协商解决。
B. 对事实及成因有争议的：如果双方对事故的事实和成因有争议，自行协商解决可能会导致不公平的结果，因此不适用自行协商解决。
C. 未造成人身伤亡,对事实及成因无争议的：这种情况下，双方对事故的事实和成因没有争议，且没有造成人身伤亡，因此适用自行协商解决。
D. 造成人身伤亡的：如果交通事故造成了人身伤亡，需要进行医疗救治和责任认定，因此不适用自行协商解决。

步骤 3：选择正确答案
根据以上分析，只有选项C符合自行协商解决交通事故的条件。