移动机器人包括（）。A. 轮式移动机器人B. 履带式移动机器人C. 足式移动机器人D. 水下机器人

本题考查移动机器人的分类。移动机器人根据其移动方式可分为不同类型。关键点在于理解不同移动方式对应的机器人类型，包括轮式、履带式、足式以及特殊环境（如水下）的移动机器人。

移动机器人主要通过移动方式进行分类：

1. 轮式移动机器人（如选项A）：通过轮子实现移动，常见于平地环境。
2. 履带式移动机器人（如选项B）：通过履带增加摩擦力，适合复杂地形。
3. 足式移动机器人（如选项C）：通过腿部结构模仿生物行走，如仿生机器人。
4. 水下机器人（如选项D）：在水中通过推进装置移动，属于特殊环境下的移动机器人。

所有选项均符合移动机器人的定义，因此正确答案为ABCD。