在凸轮[1]机构推杆[2]的四种常用运动规律中，()有柔性冲击。A. 等速运动规律B. 等加速、等减速运动规律C. 余弦加速度运动规律D. 正弦加速度运动规律

本题考查凸轮机构中推杆不同运动规律的冲击特性。关键点在于理解刚性冲击（速度突变）和柔性冲击（加速度突变）的定义，并掌握四种运动规律的加速度连续性：

• 等速运动规律：速度突变，刚性冲击。
• 等加速等减速运动规律：加速度突变，柔性冲击。
• 余弦加速度运动规律：加速度突变，柔性冲击。
• 正弦加速度运动规律：加速度连续，无冲击。

选项分析

A. 等速运动规律

• 位移曲线为直线，速度恒定，但在起始和终止时刻速度发生突变，导致刚性冲击。

B. 等加速等减速运动规律

• 加速阶段加速度为正值，减速阶段加速度为负值，加速度在中间点发生突变，产生柔性冲击。

C. 余弦加速度运动规律

• 加速度按余弦函数变化，但在行程转折点（如推程终点）加速度突变为零，导致柔性冲击。

D. 正弦加速度运动规律

• 加速度连续变化，速度和加速度在行程连接处均连续，无冲击。