目前主流的无人驾驶车辆硬件架构中,主要采用_和摄像头作为视觉传感器。 A. 三目传感器B. 毫米波雷达C. 超声波雷达D. 激光雷达

本题考查无人驾驶车辆视觉传感器的组成。视觉传感器是无人驾驶系统中感知环境的核心设备，主要负责获取周围环境的图像和空间信息。摄像头作为常见设备，能够捕捉彩色图像，但需要搭配其他传感器弥补其不足（如测距精度）。激光雷达（LiDAR）通过激光脉冲测量物体距离，生成高精度3D点云数据，与摄像头配合使用，共同实现环境感知。其他选项如毫米波雷达、超声波雷达主要负责测距和障碍物检测，不属于视觉传感器范畴。

选项分析

• A. 三目传感器：通常指多摄像头组合系统，但并非独立的视觉传感器，且题目未明确其主流地位。
• B. 毫米波雷达：擅长测距和速度检测，但无法提供图像信息，属于感知传感器而非视觉传感器。
• C. 超声波雷达：短距离、低精度，主要用于泊车辅助，与视觉任务关联性弱。
• D. 激光雷达：通过激光生成环境三维结构数据，与摄像头共同构成无人驾驶的核心视觉系统，是主流选择。