交通工具的发明和进步改变了人类的生活。世界上最早的火车和飞机的发明者分别是A. 瓦特、莱特兄弟B. 史蒂芬孙、卡尔·本茨C. 哈格里夫斯、卡尔·本茨D. 史蒂芬孙、莱特兄弟

步骤 1：识别火车的发明者
根据历史知识，火车的发明者是英国的史蒂芬孙。史蒂芬孙在1814年发明了世界上第一台实用的蒸汽机车，这标志着铁路时代的开始。
步骤 2：识别飞机的发明者
根据历史知识，飞机的发明者是美国的莱特兄弟。莱特兄弟在1903年成功地进行了人类历史上第一次有动力、载人、持续且受控的飞行。
步骤 3：选择正确的选项
根据上述信息，火车的发明者是史蒂芬孙，飞机的发明者是莱特兄弟，因此正确答案是D选项。