图示曲柄连杆机构安装在平台上,平台放在光滑的水平基础上。均质曲柄OA-|||-的质量为m1,以等角速度w绕O轴转动。均质连杆AB的质量为m2,平台的质量为m3,质心-|||-C3与O在同一铅垂线上,滑块的质量不计;曲柄和连杆的长度相等,即 =AB=1 如当 t=0-|||-时,曲柄和连杆在同一水平线上,即 varphi =0, 并且平台速度为零。求:(1)平台的水平运动规-|||-律;(2)基础对平台的约束力。-|||-A-|||-w B-|||-C3