凸轮机构中从动件采用等加速等减速运动规律有（）A. 刚性冲击B. 柔性冲击（两处）C. 无冲击D. 柔性冲击（三处）

本题考查凸轮机构中从动件运动规律与冲击类型的关系。核心思路在于理解不同运动规律对速度和加速度连续性的影响：

1. 等加速等减速运动规律的特点是推程分为等加速和等减速两个阶段，导致速度连续但加速度突变，产生柔性冲击。
2. 冲击次数由加速度突变的次数决定。推程和回程各有一个转折点，且推程结束/回程开始时加速度突变，共三次。

运动规律分析

1. 推程阶段：

   • 从动件先等加速运动（加速度为正值），后等减速运动（加速度为负值）。
   • 转折点：速度连续，但加速度发生突变，产生一次柔性冲击。

2. 回程阶段：

   • 若回程也采用等加速等减速规律，则回程中同样存在一次加速度突变，产生第二次柔性冲击。

3. 推程结束/回程开始：

   • 推程结束时速度为0，回程开始时从0加速，速度连续，但加速度突变（从推程的负加速度变为回程的正加速度），产生第三次柔性冲击。

冲击类型总结

• 三次加速度突变对应三次柔性冲击，因此正确答案为D。