2-29 图示机构中,O为固定轮,半径 =2r, 曲柄OA连接半径为r的行星轮-|||-A,轮A的轮缘B与连杆BC相连接, =4r, 滑块C在水平滑道滑动。已知曲柄-|||-OA以匀角速度w转动,在图示位置OA和BC在同一水平线上,求此瞬时:-|||-(1)轮A的角速度w A和连杆BC的角速度wBC;-|||-(2)连杆BC的角加速度αBC和滑块C的加速度ac。-|||-R w-|||-0. v B u-|||-C-|||-A COBC T7TT77 n-|||-CA-|||-习题 2-29 图