工业机器人的驱动器有（）A. 电动驱动器B. 液压驱动器C. 气动驱动器D. 混合驱动器

工业机器人驱动器的选择取决于具体应用的需求。电动驱动器、液压驱动器、气动驱动器和混合驱动器是常见的驱动方式。电动驱动器适用于需要精确控制和高效率的应用；液压驱动器适用于需要高功率和大扭矩的应用；气动驱动器适用于需要快速响应和轻负载的应用；混合驱动器则结合了多种驱动方式的优点，适用于复杂的应用场景。